[发明专利]一种无人机跟踪拍摄系统及其RGBD跟踪方法有效
| 申请号： | 202110207735.1 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112927264B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 吴秋霞;肖丰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/56;G06V10/50;G06V10/26;G06V10/46;G06V10/74;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机跟踪拍摄系统及其RGBD跟踪方法，系统包括存储与服务模块、跟踪控制模块、数据传输模块，每个模块由基本程序语言与机器学习算法框架实现并应用于无人机设备中。存储与服务模块为跟踪任务提供统一的模型训练接口，用于模型的存储与优化；跟踪控制模块使用目标跟踪算法实时跟踪拍摄对象，实现复杂环境下的无人机跟踪拍摄；数据传输模块用于图像数据与跟踪控制指令的传输。本发明实现了无人机脱离手动控制下的自动跟踪拍摄功能，且可以解决无人机在复杂拍摄环境中容易因遮挡因素丢失目标的问题，提高了无人机拍摄技术在更多场景中的可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 跟踪 拍摄 系统 及其 rgbd 方法 | ||
【主权项】：
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