[发明专利]一种制动力确定方法、装置及计算机设备在审
| 申请号： | 202110207245.1 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113032895A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吴佩芳;吴鹏;程光华;张利宏;肖洪光;孙科 | 申请（专利权）人： | 北京天佑新辔高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 102488 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制动力确定方法、装置及计算机设备，其中，制动力确定方法包括如下步骤：当接收到制动指令时，获取当前车辆的实际减速度、实际制动压力、目标减速度、目标制动压力和载荷信息；根据所述实际减速度、实际制动压力、目标减速度、目标制动压力和载荷信息确定所述当前车辆的制动力。本发明通过在减速度控制的基础上加上制动压力的反馈，能够实现制动力的精准控制，进而实现精准停车，满足自动驾驶的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 确定 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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