[发明专利]拍摄装置的标定方法、装置及终端设备在审
申请号: | 202110205215.7 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN112927306A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 李奕润;张惊涛;程骏;朱剑锋;庞建新 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T5/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请适用于图像处理技术领域,提供了一种拍摄装置的标定方法、装置及终端设备,包括:通过待标定的拍摄装置获取第一拍摄图像;将所述第一拍摄图像进行逆透视变换处理,得到第一逆透视变换图像;将所述第一逆透视变换图像中的第一像素点的第一像素坐标转换为所述车辆所在的车辆坐标系下的物理坐标。通过上述方法,能够提高拍摄装置的标定结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 拍摄 装置 标定 方法 终端设备 | ||
【主权项】:
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