[发明专利]一种地图要素语义分割鲁棒性增强方法和系统有效
| 申请号： | 202110203999.X | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112862839B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 杨蒙蒙;唐雪薇;江昆;杨殿阁 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/187;G06T7/269 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 冀志华 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地图要素语义分割鲁棒性增强方法和系统，其特征在于包括以下步骤：1)按照时序将车载的摄像头传感器采集到的行驶场景视频分为独立的视频帧。2)基于预设的语义分割网络对步骤1)中各独立的视频帧数据进行语义分割，得到各帧图像中各类地图要素语义分割结果对应的掩膜，并在相邻帧图像之间引入光流信息，以增强视频语义分割稳定性。本发明仅使用摄像头传感器的连续视频信息，通过光流信息将每帧语义分割结果连接，能够通过较低的成本实现鲁棒的地图要素精确识别；因此，本发明可以广泛应用于自动驾驶领域。本发明可以广泛应用于自动驾驶领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 要素 语义 分割 鲁棒性 增强 方法 系统 | ||
【主权项】：
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