[发明专利]一种基于一字激光的物体位置识别方法及装置在审
| 申请号： | 202110203151.7 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112819805A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 谢传泉;浦剑涛;张东泉;张志尚 | 申请（专利权）人： | 北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/30 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 王一 |
| 地址： | 100192 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供了一种基于一字激光的物体位置识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取目标图像：所述目标图像包括一字线激光发射器发射出的激光在物体上反射形成的光斑；对所述目标图像进行处理，获取所述光斑在所述目标图像中的像素坐标；根据所述像素坐标计算所述物体的三维位置；将所述物体的三维位置转化为二维点云。以此方式，可以为机器人避障提供数据依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 物体 位置 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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