[发明专利]一种移动平台

摘要

本发明涉及交通运输技术领域，公开了一种移动平台，包括底盘、驱动桥，底盘个数为N个，驱动桥个数为N+1，N为大于等于1的正整数；驱动桥包括驱动桥支架以及转动连接于驱动桥支架的车轮，底盘两侧分别设置底盘铰链连接件，N个所述底盘与N+1个驱动桥依次间隔设置，且驱动桥支架与底盘铰链连接件通过共轴铰链或双轴铰链铰接；驱动桥支架两端转动连接有车轮，车轮相对所述驱动桥支架角度不变，所述车轮上设有驱动其转动的车轮驱动机构。与现有技术相比，本发明利用车辆的左右轮差速实现转向，省掉复杂的转向机构，可以降低车辆自身成本和重量，同时车辆还具备扩展的能力。