[发明专利]一种移动平台

说明书

本发明涉及交通运输技术领域，公开了一种移动平台，包括底盘、驱动桥，底盘个数为N个，驱动桥个数为N+1，N为大于等于1的正整数；驱动桥包括驱动桥支架以及转动连接于驱动桥支架的车轮，底盘两侧分别设置底盘铰链连接件，N个所述底盘与N+1个驱动桥依次间隔设置，且驱动桥支架与底盘铰链连接件通过共轴铰链或双轴铰链铰接；驱动桥支架两端转动连接有车轮，车轮相对所述驱动桥支架角度不变，所述车轮上设有驱动其转动的车轮驱动机构。与现有技术相比，本发明利用车辆的左右轮差速实现转向，省掉复杂的转向机构，可以降低车辆自身成本和重量，同时车辆还具备扩展的能力。

技术领域

本发明涉及交通运输技术领域，具体涉及一种移动平台。

背景技术

移动平台，例如轮椅、移动小车等，在农业、工业、影视、搜救、警用、军事等很多领域发挥很重要的作用，可以适应复杂的环境、路面情况。在移动平台作业中，为了适应复杂的环境与路面情况，需要车辆或者移动平台的转向灵活，控制方便。传统的车辆或者移动平台存在如下问题：

1）传统车辆的转向机构结构复杂，成本高，车辆自身重量大。在实际使用时，因车身重量较大，无论是直行或者转向都比较困难，浪费动力的同时不能达到实时控制。而且其转向控制过程复杂，不能单纯的通过两侧的轮速差实现转向。

2）传统的车辆大部分为单个平台，移动平台很难级联，在工业等领域应用时单个移动平台运送货物有限，需要车辆、平台在目的地与货物地之间来回运输，方能实现目的，工作效率低。因此急需一种利用车辆的左右轮差速实现转向，省掉复杂的转向机构，可以降低车辆自身成本和重量，同时车辆还具备扩展的能力。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种移动平台，利用车辆的左右轮差速实现转向，省掉复杂的转向机构，可以降低车辆自身成本和重量，同时车辆还具备扩展的能力。

技术方案：本发明提供了一种移动平台，包括底盘、驱动桥，所述底盘个数为N个，所述驱动桥个数为N+1，N为大于等于1的正整数；所述驱动桥包括驱动桥支架以及转动连接于所述驱动桥支架的车轮，所述底盘两侧分别设置底盘铰链连接件，N个所述底盘与N+1个所述驱动桥依次间隔设置，且所述驱动桥支架与所述底盘铰链连接件通过共轴铰链或双轴铰链铰接；所述驱动桥支架两端转动连接有车轮，所述车轮相对所述驱动桥支架角度不变，所述车轮上设有驱动其转动的车轮驱动机构。

进一步地，所述共轴铰链包括一对同轴线设置的铰链轴以及一对中心对称设置的铰链连接件；铰链连接件一、铰链连接件二一端分别固定于铰链轴一、铰链轴二，其另一端分别固定连接于所述底盘铰链连接件上，所述铰链连接件一、铰链连接件二内部中空，其两者穿插设置于所述驱动桥支架上侧面与下侧面；铰链连接件一104、铰链连接件二105分别通过一对推力轴承转动连接于驱动桥支架上，所述推力轴承分别设置于铰链连接件一与铰链连接件二之间、铰链连接件二与驱动桥支架之间以及铰链连接件一与驱动桥支架之间；所述铰链轴一、铰链轴二分别贯穿所述驱动桥支架上半部分、下半部分设置，其与所述驱动桥支架之间通过轴承转动连接。

进一步地，所述驱动桥支架内还设有一对转向刹车机构，所述转向刹车机构为盘式刹车或鼓式刹车或电磁刹车，一对所述转向刹车机构分别用于控制所述铰链轴一、铰链轴二旋转停止。

进一步地，所述共轴铰链包括铰链轴三以及中心对称设置的铰链连接件三、铰链连接件四，所述铰链轴三贯穿所述驱动桥支架，且固定于所述驱动桥支架上；所述铰链连接件三、铰链连接件四内部中空，其两者穿插设置于所述驱动桥支架上侧面与下侧面，所述铰链连接件三、铰链连接件四一端分别转动连接于铰链轴三上，其另一端固定连接于所述底盘铰链连接件上，所述铰链连接件三、铰链连接件四均通过一对推力轴承连接于所述驱动桥支架上，所述推力轴承分别设置于铰链连接件三与铰链连接件四之间、铰链连接件三与驱动桥支架之间以及铰链连接件四与驱动桥支架之间。