[发明专利]一种基于大数据的焊接机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种基于大数据的焊接机器人控制系统，属于焊接机器人领域。包括大数据平台、送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块，所述大数据平台与送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块相互连接、数据共享，所述送货服务模块根据用户需求派送出符合功能需求的焊接机器人，所述故障监控单元用于定位设备，监控运行情况，所述诊断分析模块采集焊接机器人各项运行指标数据，与正常数据模型进行对照，若检测到异常数据则反馈检修模块迅速定位该机器人近期已经焊接完毕的产品，根据入库路径和批次对产品进行回收检测，同时替换返修设备，提高整个自动焊接流程的效率，减少不合格产品的流出和人力资源的投入。