[发明专利]一种多智能体重构组合体及多自由度调姿系统有效
| 申请号： | 202110193944.5 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112896365B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李永亮;董礼港;李海月;盛君;漆嘉林;张俊辉;张加波 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;G01S17/08;B60P7/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 茹阿昌 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多智能体重构组合体及多自由度调姿系统，本发明针对大尺寸、大承载、异构型高端装备在大范围内复杂环境下的转运和姿态调整需求，通过不同数量的AGV呈“吕”字、“品”字、“田”字及其他“异型”组合拼接布局协同运动模式，同时搭载基于高阻尼减震系统的自动调平两轴翻转方案，消除因爬坡和路面不平引发位移量对设备的影响；各AGV之间设有机械拼接装置、无线通讯及激光测距仪实现动态检测、实时校正的高精度同步工作场景，从而提升智能装备的柔性化程度，减少产品转运对接过程中的人力劳动，避免传统转运方式带来的资源浪费，实现智能装备协同作业在精准转运环节的高效应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 体重 组合 自由度 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京卫星制造厂有限公司，未经北京卫星制造厂有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110193944.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
