[发明专利]增强的对象检测和响应在审
| 申请号： | 202110192079.2 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN113370974A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 徐立;道格拉斯·布卢 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;宋薇薇 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“增强的对象检测和响应”。一种计算机被编程为：识别由车辆的转弯半径和所述车辆的航向角限定的转弯中心；识别具有由所述转弯中心限定的中心和延伸到检测到的对象的位置的半径的边界圆；识别所述车辆的外部轮廓的多个顶点中的每一个的坐标，所述外部轮廓限定多个线段，每个线段连接所述顶点中的两个；在识别与所述边界圆相交的至少一个线段时，识别对象距离或所述对象与所述车辆之间的相交时间中的至少一者；以及当所述对象距离低于距离阈值或所述相交时间低于时间阈值时，致动转向或制动器中的至少一者以避开所述对象。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 对象 检测 响应 | ||
【主权项】：
暂无信息
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