[发明专利]配送机器人和机器人配送系统在审
| 申请号： | 202110189297.0 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN114954733A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种配送机器人和机器人配送系统，配送机器人包括：机器人主体(1)；机械臂(2)，可运动地安装在所述机器人主体(1)上；电机(8)，配置成驱动所述机械臂(2)相对于所述机器人主体(1)运动；障碍物检测部，安装在所述机械臂(2)上并配置成检测所述机械臂(2)与障碍物之间的位置关系；以及控制器(9)，与所述电机(8)和所述障碍物检测部分别信号连接，以在所述机械臂(2)和所述障碍物之间的距离小于第一预定距离时控制所述电机(8)减速，并在所述机械臂(2)和所述障碍物之间的距离减小到第二预定距离时控制所述电机(8)制动，所述第二预定距离小于所述第一预定距离。 | ||
| 搜索关键词： | 配送 机器 人和 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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