[发明专利]一种适用于驾驶设备的摄像头的标定方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202110180953.0 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112837381A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 吕刚晓;单磊;吴翔;茅时群;欧阳乐;刘春明;王全宇;刘国辉 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于驾驶设备的摄像头的标定方法，包括以下步骤：在驾驶设备处于第一载重状态下对摄像头进行外参标定得到第一标定信息，第一标定信息包括第一载重状态下导航环境坐标系与相机坐标系间的第一坐标转换关系；在驾驶设备处于第二载重状态下对摄像头进行外参标定得到第二标定信息，第二标定信息包括第二载重状态下导航环境坐标系与相机坐标系间的第二坐标转换关系，第一载重状态与第二载重状态的载重不同；根据第一标定信息和第二标定信息得到摄像头的自适应外参。采用上述技术方案，提升了摄像头的定位精度。本发明还提供了一种适用于驾驶设备的摄像头的标定系统及计算设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 驾驶 设备 摄像头 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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