[发明专利]一种基于模板更新和无锚框方式的目标跟踪方法有效
申请号: | 202110178314.0 | 申请日: | 2021-02-09 |
公开(公告)号: | CN112884037B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 唐川明;秦鹏;张建林;徐智勇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电技术研究所 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/82 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明 |
地址: | 610209 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于模板更新和无锚框方式的目标跟踪方法,主要用于对视频目标进行跟踪,确定目标在视频中的位置和大小。该方法包括对训练数据集进行裁剪;对卷积神经网络的构建和改进;实现基于无锚框和椭圆标注下的预测框回归结构;更新目标模板并进行特征融合以提高模板鲁棒性;使用带距离度量的重叠率回归损失函数提高训练的收敛效果和对目标的拟合程度等步骤。本发明解决了跟踪方法中目标模板随时间逐渐退化,跟踪漂移甚至丢失的问题,使得改进后的网络结构更加鲁棒和稳定,在保持实时跟踪的基础上实现较高精度的跟踪效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模板 新和 无锚框 方式 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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