[发明专利]深度信息确定方法、装置及双目视觉系统在审
申请号: | 202110176677.0 | 申请日: | 2021-02-09 |
公开(公告)号: | CN112950721A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 吴勇辉;刘川熙 | 申请(专利权)人: | 深圳市汇顶科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/55;H04N5/232 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;刘芳 |
地址: | 518045 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种深度信息确定方法、装置及双目视觉系统,方法包括:通过第一摄像头采集包含目标对象的第一图像,并根据第一摄像头采集第一图像时的焦距调节元件的第一参数,确定第一摄像头在进行图像采集时的第一焦距;通过第二摄像头采集包含目标对象的第二图像;根据第一摄像头的摄像头参数、第二摄像头的摄像头参数、第一图像以及第二图像,确定目标对象的深度信息,其中,第一摄像头的摄像头参数包括第一焦距。在确定深度信息的过程中,根据变化后的焦距以及采集的图像来得到目标对象的深度信息。由于该变化后的焦距值为采集图像时的焦距值,因此,根据变化后的焦距值来确定目标对象的深度信息时,可以保证深度信息的准确度。 | ||
搜索关键词: | 深度 信息 确定 方法 装置 双目 视觉 系统 | ||
【主权项】:
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