[发明专利]移动单元用的定位承载机构和固定方法在审
申请号: | 202110167007.2 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN112810725A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 崔惠峰;章营;彭庆华 | 申请(专利权)人: | 逸美德科技股份有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B60P3/00 |
代理公司: | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人: | 周子轶 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动单元用的定位承载机构,其中,移动单元的底部设置有多个万向轮,包括:输送机构,输送机构能带动移动单元运动,输送机构能相对移动单元沿竖直方向滑动;固定单元,固定单元包括至少一个与移动单元对应设置的导向部,导向部包括斜面部和与斜面部的后侧相接的平面部,斜面部的高度自前至后逐渐变大,平面部的高度与斜面部的后侧高度相同,以使移动单元在位于平面部时处于悬空状态。本发明使得移动单元能够处于悬空状态,从而对移动单元进行定位。可以防止移动单元在模组下料过程中发生移动,从而增加了模组下料的工作效率。可以排除地面不平等因素对于移动单元的干扰,从而保证后续对于移动单元上物料抓取的准确性。 | ||
搜索关键词: | 移动 单元 定位 承载 机构 固定 方法 | ||
【主权项】:
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