[发明专利]移动单元用的定位承载机构和固定方法

权利要求书

1.一种移动单元用的定位承载机构，其中，所述移动单元的底部设置有多个万向轮，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构能带动所述移动单元运动，所述输送机构能相对所述移动单元沿竖直方向滑动；

固定单元，所述固定单元包括至少一个与所述移动单元对应设置的导向部，所述导向部包括斜面部和与所述斜面部的后侧相接的平面部，所述斜面部的高度自前至后逐渐变大，所述平面部的高度与所述斜面部的后侧高度相同，以使所述移动单元在位于所述平面部时处于悬空状态。

2.根据权利要求1所述的移动单元用的定位承载机构，其特征在于，所述移动单元的两侧包括对称设置的滚动部，所述滚动部能在所述导向部上转动。

3.根据权利要求1所述的移动单元用的定位承载机构，其特征在于，所述移动单元设置有定位块，所述固定单元对应设置有能容纳所述定位块的限位部。

4.根据权利要求3所述的移动单元用的定位承载机构，其特征在于，所述定位块部分的为等腰三角形，所述定位块的顶角在水平方向上朝向移动单元的方向设置，所述限位部能与所述定位块部分的抵接。

5.根据权利要求1所述的移动单元用的定位承载机构，其特征在于，所述移动单元在与所述导向部延伸方向垂直的平面上设置有两个定位板，所述两个定位板分别设置在所述移动单元的两侧，所述固定单元设置有能向后夹紧两个定位板的两个伸缩部。

6.根据权利要求5所述的移动单元用的定位承载机构，其特征在于，所述伸缩部包括伸缩气缸和与所述伸缩气缸连接的夹紧部，所述夹紧部能将所述定位板压紧固定。

7.根据权利要求6所述的移动单元用的定位承载机构，其特征在于，所述夹紧部包括与所述固定单元固定连接的固定部和与所述固定部转动连接的转动部，所述伸缩气缸与所述固定部转动连接，所述伸缩气缸的一端与第一连接件的一端转动连接，所述第一连接件的另一端与第二连接件固定连接且和所述固定部转动连接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一端和与所述转动部抵接的顶块转动连接，所述顶块还与所述转动部转动连接。

8.根据权利要求7所述的移动单元用的定位承载机构，其特征在于，所述转动部包括能固定所述定位板的限位件。

9.一种移动单元的固定方法，其特征在于，包括如下步骤：

输送机构带动移动单元向固定单元移动至斜面部上；

输送机构带动移动单元向后移动，从而使移动单元在斜面部上移动至平面部，在此过程中，移动单元相对输送机构沿竖直方向向上运动，以脱离地面。

10.根据权利要求8所述的移动单元的固定方法，其特征在于，在步骤“输送机构带动移动单元向后移动，从而使移动单元在斜面部上移动至平面部，在此过程中，移动单元相对输送机构沿竖直方向向上运动，以脱离地面”后，固定单元上的定位块向前抵住移动单元，与此同时，伸缩部向后抵住移动单元。