[发明专利]移动单元用的定位承载机构和固定方法

说明书

本发明公开了一种移动单元用的定位承载机构，其中，移动单元的底部设置有多个万向轮，包括：输送机构，输送机构能带动移动单元运动，输送机构能相对移动单元沿竖直方向滑动；固定单元，固定单元包括至少一个与移动单元对应设置的导向部，导向部包括斜面部和与斜面部的后侧相接的平面部，斜面部的高度自前至后逐渐变大，平面部的高度与斜面部的后侧高度相同，以使移动单元在位于平面部时处于悬空状态。本发明使得移动单元能够处于悬空状态，从而对移动单元进行定位。可以防止移动单元在模组下料过程中发生移动，从而增加了模组下料的工作效率。可以排除地面不平等因素对于移动单元的干扰，从而保证后续对于移动单元上物料抓取的准确性。

技术领域

本发明涉及了机构固定领域，具体的是一种移动单元用的定位承载机构和固定方法。

背景技术

移动单元用的定位承载机构是一种用于对移动单元进行定位的机构。移动单元用于对产品生产过程中的模组进行下线操作。现有的移动单元由于底部设置有万向轮，在对移动单元上的产品进行处理时，可能对移动单元施加作用力，从而使得万向轮发生滑动，导致整个移动单元发生位移。从而使得移动单元在模组下料过程中的工作效率低下。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种移动单元用的定位承载机构和固定方法，其用于解决上述工作效率低下的问题。

本申请实施例公开了：一种移动单元用的定位承载机构，其中，移动单元的底部设置有多个万向轮，包括：输送机构，输送机构能带动移动单元运动，输送机构能相对移动单元沿竖直方向滑动；固定单元，固定单元包括至少一个与移动单元对应设置的导向部，导向部包括斜面部和与斜面部的后侧相接的平面部，斜面部的高度自前至后逐渐变大，平面部的高度与斜面部的后侧高度相同，以使移动单元在位于平面部时处于悬空状态。

进一步地，移动单元的两侧包括对称设置的滚动部，所述滚动部能在所述导向部上转动。

进一步地，移动单元设置有定位块，所述固定单元对应设置有能容纳所述定位块的限位部。

进一步地，定位块部分的为等腰三角形，所述定位块的顶角在水平方向上朝向移动单元的方向设置，所述限位部能与所述定位块部分的抵接。

进一步地，移动单元在与所述导向部延伸方向垂直的平面上设置有两个定位板，所述两个定位板分别设置在所述移动单元的两侧，所述固定单元设置有能向后夹紧两个定位板的两个伸缩部。

进一步地，伸缩部包括伸缩气缸和与伸缩气缸连接的夹紧部，夹紧部能将定位板压紧固定。

进一步地，夹紧部包括与所述固定单元固定连接的固定部和与所述固定部转动连接的转动部，所述伸缩气缸与所述固定部转动连接，所述伸缩气缸的一端与第一连接件的一端转动连接，所述第一连接件的另一端与第二连接件固定连接且和所述固定部转动连接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一端和与所述转动部抵接的顶块转动连接，所述顶块还与所述转动部转动连接。

进一步地，转动部包括能固定定位板的限位件。

本申请实施例还公开了一种移动单元的固定方法，包括如下步骤：输送机构带动移动单元向固定单元移动至斜面部上；输送机构带动移动单元向后移动，从而使移动单元在斜面部上移动至平面部，在此过程中，移动单元相对输送机构沿竖直方向向上运动，以脱离地面。

进一步地，在步骤“输送机构带动移动单元向后移动，从而使移动单元在斜面部上移动至平面部，在此过程中，移动单元相对输送机构沿竖直方向向上运动，以脱离地面”后，固定单元上的定位块向前抵住移动单元，与此同时，伸缩部向后抵住移动单元。

本发明的有益效果如下：