[发明专利]一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备有效
| 申请号： | 202110156086.7 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112793563B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 刘思嘉;雷宇;尤虎;罗杰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备，所述自动泊车的方法可以根据云端传输的目标车位坐标信息和车辆实时定位信息，自动规划泊车轨迹，控制车辆纵横向运动；在泊车前对待停泊车辆进行位姿进行调整，可以提高泊车的精度，降低泊车失败的可能性；而且，所述自动泊车的方法在泊车过程中，其可以根据障碍物信息和待停泊车辆的实时位置对泊车轨迹进行实时更新。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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