[发明专利]一种安全性较高的机械手防撞结构在审
| 申请号： | 202110142484.3 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112959368A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 柳斯 | 申请（专利权）人： | 柳斯 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安全性较高的机械手防撞结构，涉及机械手领域；为了解决现有装置无法进行自身防护的问题；该设备具体包括基座，所述基座顶部外壁固定连接有机械臂，机械臂一端顶部外壁固定连接有防护机构，基座一侧外壁固定连接有电闸组件，所述防护机构包括支架和包裹组件。本发明通过设置防护机构，其中防护机构由包裹组件和探杆组件组成，当机械臂运动到危险区域时，顶球首先与外界物体先接触，然后带动支杆运动，此时的支杆运动呈现无规则性，既可以向后运动，也可以向侧边运动，而壳板内壁的伸缩杆一和伸缩杆二，能够对支杆起到良好的保护作用，同时探杆组件带动电闸组件运动，从而断开电源，避免撞机事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全性 机械手 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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