[发明专利]一种安全性较高的机械手防撞结构

说明书

本发明公开了一种安全性较高的机械手防撞结构，涉及机械手领域；为了解决现有装置无法进行自身防护的问题；该设备具体包括基座，所述基座顶部外壁固定连接有机械臂，机械臂一端顶部外壁固定连接有防护机构，基座一侧外壁固定连接有电闸组件，所述防护机构包括支架和包裹组件。本发明通过设置防护机构，其中防护机构由包裹组件和探杆组件组成，当机械臂运动到危险区域时，顶球首先与外界物体先接触，然后带动支杆运动，此时的支杆运动呈现无规则性，既可以向后运动，也可以向侧边运动，而壳板内壁的伸缩杆一和伸缩杆二，能够对支杆起到良好的保护作用，同时探杆组件带动电闸组件运动，从而断开电源，避免撞机事故的发生。

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种安全性较高的机械手防撞结构。

背景技术

现有的机械手灵敏度很高，因此一旦有操作不慎，就容易发生撞机事故，需要加装防撞机构以保护机械手，而现有的机械手防撞装置多采用电磁结构，其本身就会对机械手的操作灵敏度造成影响，且电磁感应容易受到复杂环境干扰，防撞效果不佳。

经检索，中国专利申请号为201410152240.3的专利，公开了一种机械手防撞结构，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手由于编程错误或操作不当容易使机床发生碰撞的问题。本机械手防撞结构，包括定位板、设于定位板与机械手之间的摆动件，摆动件与机械手固连，定位板上固连有固定板，摆动件与固定板之间通过连接螺钉连接，固定板上设有感应触头，摆动件上设有与该感应触头对应设置且发生感应的高灵敏性磁感应开关，固定板与摆动件之间设有定位结构和复位结构。上述专利存在以下不足：防撞机构在设计时就需要考虑自身的防撞性能，尤其是在机械手上安装防撞机构，要先于机械手接触限位组件，上述装置采用刚性销子本身的耐撞性能无法保证。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安全性较高的机械手防撞结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种安全性较高的机械手防撞结构，包括基座，所述基座顶部外壁固定连接有机械臂，机械臂一端顶部外壁固定连接有防护机构，基座一侧外壁固定连接有电闸组件，所述防护机构包括支架和包裹组件，包裹组件内壁滑动连接有探杆组件，包裹组件包括保护筒和溶液缸，探杆组件包括顶球和支杆，顶球底部外壁焊接于支杆顶端外壁，支杆底端外壁固定连接有上柱，上柱外壁设置有六个圆周排列的卡槽，卡槽内壁固定连接有壳板，壳板内壁设置滑槽，滑槽两侧内壁设置有导槽，滑槽内壁滑动连接有座头，座头两侧外壁焊接有导柱，导柱外壁滑动连接于导槽内壁，座头的数量为两个，壳板中间顶部外壁固定连接有铰座，铰座顶部外壁通过轴转动连接有铰头，铰头顶部外壁固定连接有伸缩杆二，座头顶部外壁固定连接有伸缩杆一，伸缩杆二顶部外壁固定连接有定板，定板两侧外壁通过轴转动连接有连接头，连接头底部外壁固定连接于伸缩杆一底部外壁，定板顶部外壁固定连接有凸柱，凸柱顶部外壁设置有球套，球套内壁滑动连接有滚珠，滚珠外壁滑动连接于保护筒内壁。

优选的：所述上柱底部外壁固定连接有中柱，中柱底部外壁设置有球头，球头外壁滑动连接有球窝，球窝底部外壁焊接有下柱，中柱外径与下柱外径一致，顶球外径与上柱外径一致。

进一步的：所述保护筒外壁固定连接于支架内壁，支架底部外壁固定连接于机械臂顶部外壁，溶液缸外壁固定连接于保护筒内壁，保护筒一端内壁固定连接有封板，封板一侧外壁贴合于溶液缸一侧外壁，溶液缸内部充满高压油液。

进一步优选的：所述封板中心内壁和溶液缸一侧中心内壁均设置有通孔，通孔内壁固定连接有导流管，溶液缸内壁滑动连接有活塞盘，活塞盘一侧外壁设置有连杆，连杆一端外壁固定连接于下柱一端外壁。

作为本发明一种优选的：所述保护筒另一端外壁固定连接有封环，封环内壁设置有胶皮，胶皮中心内壁固定连接有滑套，支杆外壁滑动连接于滑套内壁，溶液缸一侧外壁设置有进油管，进油管内壁通过螺纹连接有堵头，堵头外壁设置有防滑凸起。