[发明专利]机械臂操作装置及机器人系统在审
| 申请号： | 202110138809.0 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN114833795A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 熊坤;张东胜;周诚;李望维;赵龙飞 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 叶虹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种机械臂操作装置及机器人系统，该装置包括：支撑架；机械臂，所述机械臂固定于支撑架上，所述机械臂内设置有电机，所述电机用于驱动机械臂进行运动；环形触觉传感器，所述环形触觉传感器设置于机械臂上远离支撑架的一端，所述机械臂远离支撑架的一端设置有把手，所述环形触觉传感器用于在用户手臂穿过所述环形触觉传感器握住所述把手时，根据检测到的来自于用户手臂的压力产生对应的运动预判信号；控制器，与驱动所述机械臂的所述电机相连，用于根据接收到的所述运动预判信号，通过所述电机对所述机械臂的运动进行控制。本申请实施例的技术方案提高了机械臂的使用便捷性，有利于提升机械臂操控的精准度和控制的柔顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 操作 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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