[发明专利]一种悬吊式可移动刷墙机器人在审
| 申请号： | 202110114060.6 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112922280A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 吴攀 | 申请（专利权）人： | 镇江优智浩搏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B05B15/25 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 曾倩莹 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种悬吊式可移动刷墙机器人，包括支撑立柱，升降液压柱，涂匀刷墙刷板组件，悬吊架组件，支撑底座箱组件，防刷涂料沉淀盖组件，吸液泵，输液导管，吸液管，刷涂料存储罐组件，移动轮，防护板和操控箱组件，所述的支撑底座箱组件包括支撑箱体，蓄电池，防潮垫，感应器和驱动电机。本发明在移动过程中感应器对墙面或者周围障碍物进行检测，保障移动的安全；在左右移动过程中前毛刷和后毛刷对涂料进行涂刷即可，起到均匀涂刷的作用；通过上液位感应器和下液位感应器对液位进行实时的监测，保障使用的安全，另外在触控屏，信号收发器和中央处理器的配合控制线，增加操作的便捷性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬吊 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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