[发明专利]一种悬吊式可移动刷墙机器人

权利要求书

1.一种悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，该悬吊式可移动刷墙机器人，包括支撑立柱(1)，升降液压柱(2)，涂匀刷墙刷板组件(3)，悬吊架组件(4)，支撑底座箱组件(5)，防刷涂料沉淀盖组件(6)，吸液泵(7)，输液导管(8)，吸液管(9)，刷涂料存储罐组件(10)，移动轮(11)，防护板(12)和操控箱组件(13)，所述的支撑底座箱组件(5)包括支撑箱体(51)，蓄电池(52)，防潮垫(53)，感应器(54)和驱动电机(55)，所述的蓄电池(52)螺栓连接在支撑箱体(51)的内部上侧位置；所述的防潮垫(53)夹在支撑箱体(51)和蓄电池(52)之间；所述的感应器(54)螺钉连接在支撑箱体(51)的前后两侧中间位置；所述的驱动电机(55)螺栓连接在支撑箱体(51)的内侧四角位置；

所述的支撑立柱(1)螺栓连接在支撑箱体(51)的上部中间位置；所述的升降液压柱(2)螺栓连接在支撑立柱(1)的上端；所述的涂匀刷墙刷板组件(3)包括前毛刷(31)，后毛刷(32)，支撑管(33)，连接管(34)和连接板(35)，所述的前毛刷(31)和后毛刷(32)通过支撑管(33)用螺栓连接在一起；所述的支撑管(33)夹在前毛刷(31)和后毛刷(32)之间；所述的连接管(34)夹在支撑管(33)和支撑管(33)之间并位于前毛刷(31)和后毛刷(32)之间；所述的连接板(35)分别螺栓连接在前毛刷(31)和后毛刷(32)的左侧。

2.如权利要求1所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的连接管(34)的右端螺纹连接有刷墙喷头(341)；所述的输液导管(8)一端螺纹连接在吸液泵(7)的输出端，另一端插接在连接管(34)的内部左侧。

3.如权利要求1所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的悬吊架组件(4)包括横吊杆(41)，电动纵吊杆(42)，上套管(43)，下套管(44)和斜撑支杆(45)，所述的电动纵吊杆(42)螺栓连接在横吊杆(41)的下部右侧位置；所述的横吊杆(41)的左端与上套管(43)轴接设置；所述的斜撑支杆(45)一道轴接在横吊杆(41)的下部左侧位置，另一端轴接在下套管(44)的右侧。

4.如权利要求3所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的上套管(43)和下套管(44)分别套接在升降液压柱(2)的输出端上，并用螺栓固定。

5.如权利要求3所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的电动纵吊杆(42)的输出端螺栓连接有连接座(421)；所述的连接座(421)具体采用倒U型的卡座。

6.如权利要求1所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的防刷涂料沉淀盖组件(6)包括防护盖板(61)，补液管(62)和支撑吊架(63)，所述的补液管(62)镶嵌在防护盖板(61)的内部左侧位置；所述的支撑吊架(63)独立设置在防护盖板(61)的上部。

7.如权利要求6所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的支撑吊架(63)的下部右侧螺栓连接有搅拌电机(631)；所述的支撑吊架(63)的上部右侧螺钉连接有手提握柄(632)；所述的搅拌电机(631)的输出端联轴器连接有搅拌轴(633)；所述的搅拌轴(633)的下端螺纹连接有搅拌叶(634)。

8.如权利要求6或7所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的搅拌轴(633)活动镶嵌在防护盖板(61)的内部中间位置；所述的支撑吊架(63)轴接在支撑立柱(1)的右侧下部位置并用螺钉固定。