[发明专利]一种悬吊式可移动刷墙机器人

说明书

本发明提供一种悬吊式可移动刷墙机器人，包括支撑立柱，升降液压柱，涂匀刷墙刷板组件，悬吊架组件，支撑底座箱组件，防刷涂料沉淀盖组件，吸液泵，输液导管，吸液管，刷涂料存储罐组件，移动轮，防护板和操控箱组件，所述的支撑底座箱组件包括支撑箱体，蓄电池，防潮垫，感应器和驱动电机。本发明在移动过程中感应器对墙面或者周围障碍物进行检测，保障移动的安全；在左右移动过程中前毛刷和后毛刷对涂料进行涂刷即可，起到均匀涂刷的作用；通过上液位感应器和下液位感应器对液位进行实时的监测，保障使用的安全，另外在触控屏，信号收发器和中央处理器的配合控制线，增加操作的便捷性和灵活性。

技术领域

本发明属于刷墙装置技术领域，尤其涉及一种悬吊式可移动刷墙机器人。

背景技术

在建筑物装修方面，为了满足美观、防蛀等需求，需要在墙壁上刷上一层涂层。但传统的粉刷过程，多由人工完成，且粉刷动作机械重复，效率低下，粉刷液对人体皮肤也造成一定损害等。

随着时代飞速发展，创新竞争成为时代的新趋势。建筑行业发展飞快，市场需求大。刷墙是在装修过程中人们使用涂料和工具进行粉刷和保护美化墙体的一种流程和过程，其中刷墙分为多个步骤对装修起到很大的作用。刷墙机器人可实现自动化代替手工。现有的刷墙机器人只局限于室内装修机器人，且机器人只能在固定位置通过升降系统控制，无法实现全自动化。

另外，中国专利公开号为CN112144830A，发明创造名称为一种全自动刷墙机器人，包括承载主体，其中，承载主体的顶部安装有探测机构；探测机构包括第一探测机构和第二探测机构，其中，第一探测机构和第二探测机构均位于探测机构的同一侧。但是现有的刷墙机器人还存在着不便于进行遥控作业，移动不方便以及刷涂不够均匀的问题。

由鉴于此，发明一种悬吊式可移动刷墙机器人是非常必要的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种悬吊式可移动刷墙机器人，以解决现有的刷墙机器人不便于进行遥控作业，移动不方便以及刷涂不够均匀的问题。

一种悬吊式可移动刷墙机器人，包括支撑立柱，升降液压柱，涂匀刷墙刷板组件，悬吊架组件，支撑底座箱组件，防刷涂料沉淀盖组件，吸液泵，输液导管，吸液管，刷涂料存储罐组件，移动轮，防护板和操控箱组件，所述的支撑底座箱组件包括支撑箱体，蓄电池，防潮垫，感应器和驱动电机，所述的蓄电池螺栓连接在支撑箱体的内部上侧位置；所述的防潮垫夹在支撑箱体和蓄电池之间；所述的感应器螺钉连接在支撑箱体的前后两侧中间位置；所述的驱动电机螺栓连接在支撑箱体的内侧四角位置；

所述的支撑立柱螺栓连接在支撑箱体的上部中间位置；所述的升降液压柱螺栓连接在支撑立柱的上端；所述的涂匀刷墙刷板组件包括前毛刷，后毛刷，支撑管，连接管和连接板，所述的前毛刷和后毛刷通过支撑管用螺栓连接在一起；所述的支撑管夹在前毛刷和后毛刷之间；所述的连接管夹在支撑管和支撑管之间并位于前毛刷和后毛刷之间；所述的连接板分别螺栓连接在前毛刷和后毛刷的左侧。

优选的，所述的连接管的右端螺纹连接有刷墙喷头；所述的输液导管一端螺纹连接在吸液泵的输出端，另一端插接在连接管的内部左侧。

优选的，所述的悬吊架组件包括横吊杆，电动纵吊杆，上套管，下套管和斜撑支杆，所述的电动纵吊杆螺栓连接在横吊杆的下部右侧位置；所述的横吊杆的左端与上套管轴接设置；所述的斜撑支杆一道轴接在横吊杆的下部左侧位置，另一端轴接在下套管的右侧。

优选的，所述的上套管和下套管分别套接在升降液压柱的输出端上，并用螺栓固定。

优选的，所述的电动纵吊杆的输出端螺栓连接有连接座；所述的连接座具体采用倒U型的卡座。

优选的，所述的连接板轴接在连接座的内侧下部位置。

优选的，所述的防刷涂料沉淀盖组件包括防护盖板，补液管和支撑吊架，所述的补液管镶嵌在防护盖板的内部左侧位置；所述的支撑吊架独立设置在防护盖板的上部。