[发明专利]一种小型六自由度并联机器人在审
| 申请号： | 202110110384.2 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112775938A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 荆学东;方义圣 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了小型六自由度并联机器人，包括装置主体，装置主体包括活动平台、固定基座以及六个运动支链；活动平台和固定基座上下并排设置，运动支链的两端分别沿活动平台和固定基座的周向分散设置；运动支链包括一个电动推杆和两个虎克铰；电动推杆的两端通过虎克铰与活动平台和固定基座活动连接，带动活动平台沿固定基座径向转动；电动推杆内设有驱动组件，通过驱动组件带动活动平台沿固定基座轴向移动。本发明将回转轴置于电动推杆内，回转轴与电动推杆的轴向运动方向同向，不受额外径向力作用，且将丝杠螺母的回转进给运动转换为自由回转的纯进给运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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