[发明专利]一种半自动化香蕉采摘收获机有效
| 申请号： | 202110106048.0 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112930860B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 段洁利;易文峰;杨洲;郭杰;刘恩秀;蒋婷婷;李洋;邢凯峰;刘韵锋;王艳飞 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘畅;冯炳辉 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半自动化香蕉采摘收获机，包括行走机构、升降机构、横向平移机构、纵向平移机构、果柄支撑装置、夹持装置和切割装置；所述升降机构装于行走机构的前侧；所述横向平移机构装于升降机构的升降平台上；所述果柄支撑装置通过其上的支撑架与横向平移机构相连接；所述纵向平移机构装于横向平移机构上，并与果柄支撑装置信号连接；所述夹持装置装于纵向平移机构上；所述切割装置装于夹持装置上方的一侧，并与夹持装置信号连接。本发明能够有效解决香蕉采摘困难及香蕉在采摘过程中容易受损的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 香蕉 采摘 收获 | ||
【主权项】：
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