[发明专利]一种自动化采摘香蕉并处理香蕉树机器

摘要

一种自动化采摘香蕉并处理香蕉树机器，包括移动履带、香蕉与树分离机构、香蕉树切割机构、夹手；当香蕉到了需要收割的时候，使用本设备前进到指定位置，香蕉树干进入到架子固定支架前端的卡槽中卡住并切割香蕉树；电机带动连接杆转动从而带动齿轮，最终使凸轮转动使树干推杆前进推动香蕉树使香蕉树倾斜到回收仓，通过上升挡板使香蕉与树分离，完成了香蕉的收割，提高了采摘香蕉的效率；香蕉树向内移动到旋转刀片处进行粉碎，完成了一次性砍倒香蕉树，并将香蕉与树进行分离，解决了先砍香蕉后砍树的麻烦，节省了时间，同时也解决了爬上树摘香蕉的麻烦，提高了采摘香蕉的效率。