[发明专利]无人驾驶车辆检测侧面落石发生的方法及装置有效
| 申请号： | 202110102056.8 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112800938B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 胡心怡;杨扬 | 申请（专利权）人： | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/30;G06V10/774;G06V10/762;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G01B11/00;G01P3/38 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及无人驾驶车辆检测侧面落石发生的方法及装置，所述方法执行以下步骤：步骤1：实时获取无人驾驶车辆行驶过程中的运行数据；所述运行数据包括：行驶速度和行驶角速度；同时录入无人驾驶车辆行驶过程中的道路宽度，以及无人驾驶车辆的车身宽度；步骤2：基于运行数据、道路宽度和车身宽度，划定安全区和车身两侧的两个监测区；所述安全区为车辆前行过程中的安全区域；所述两个监测区分别为位于车身右侧的第一监测区和位于车身左侧的第二监测区。具有智能化程度高、安全性高和准确率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 检测 侧面 发生 方法 装置 | ||
【主权项】：
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