[发明专利]一种多角度夹取的工业机械手

摘要

本发明公开了一种多角度夹取的工业机械手，包括安装座，所述安装座的内部设有安装电机，所述安装电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过安装座并延伸至安装座的外部，所述安装座的外侧壁固定连接有与螺纹杆平行设置的固定杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹套接有连接套，所述连接套与固定杆滑动连接，所述连接套的一侧固定连接有转动电机。本发明通过注油机构的设置，在长时间使用后，使滑动块堵口的漏油口打开，此时位于储油室中的润滑油沿着漏油口滑落滴到对应的调节杆中，对调节杆进行润滑油的添加，使调节杆与传动套的摩擦力逐渐变小，调节杆与传动套之间的滑动更加顺畅，有效的提升了机械手的工作效率。