[发明专利]一种自动驾驶的方法和装置有效
| 申请号： | 202110099383.2 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112706765B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘懿;晏芳;温勇兵;陈盛军;肖志光 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动驾驶的方法和装置，所述方法包括：在自动驾驶的过程中，当检测到车辆所处的当前道路包含路口时，获取针对所述当前道路的规划路径信息；获取所述路口的路口信息；其中，所述路口信息包括目标位置信息，所述目标位置信息为所述规划路径信息中的制动起始位置信息；确定针对所述目标位置信息的制动速度信息，并按照所述制动速度信息控制所述车辆进行自动驾驶。本发明实施例实现了在包含路口的道路上，通过确定制动起始位置的制动速度，控制车辆的自动驾驶，既可以保证行车安全，又可以依照用户习惯控制车辆速度，提高自动驾驶的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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