[发明专利]一种自动驾驶的方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种自动驾驶的方法和装置，所述方法包括：在自动驾驶的过程中，当检测到车辆所处的当前道路包含路口时，获取针对所述当前道路的规划路径信息；获取所述路口的路口信息；其中，所述路口信息包括目标位置信息，所述目标位置信息为所述规划路径信息中的制动起始位置信息；确定针对所述目标位置信息的制动速度信息，并按照所述制动速度信息控制所述车辆进行自动驾驶。本发明实施例实现了在包含路口的道路上，通过确定制动起始位置的制动速度，控制车辆的自动驾驶，既可以保证行车安全，又可以依照用户习惯控制车辆速度，提高自动驾驶的舒适度。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种自动驾驶的方法和装置。

背景技术

在自动驾驶过程中，当车辆处于多条车道汇合的路口时，由于视野范围有限，一方面，当车辆的车速过高时，存在和路口其他车道上的车辆发生相撞的安全隐患；另一方面，当车辆的车速过低时，又会导致驾驶效率降低，影响用户体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动驾驶的方法和装置，包括：

一种自动驾驶的方法，所述方法包括：

在自动驾驶的过程中，当检测到车辆所处的当前道路包含路口时，获取针对所述当前道路的规划路径信息；

获取所述路口的路口信息；其中，所述路口信息包括目标位置信息，所述目标位置信息为所述规划路径信息中的制动起始位置信息；

确定针对所述目标位置信息的制动速度信息，并按照所述制动速度信息控制所述车辆进行自动驾驶。

可选地，所述确定针对所述目标位置信息的制动速度信息，包括：

在所述规划路径信息中确定易碰撞位置信息；其中，所述易碰撞位置信息为所述规划路径信息中的制动停止位置信息；

根据所述易碰撞位置信息，确定针对所述目标位置信息的制动速度信息。

可选地，所述路口信息包括车道信息，所述在所述规划路径信息中确定易碰撞位置信息，包括：

根据所述车道信息和所述规划路径信息确定第一距离信息；

按照所述第一距离信息，在所述规划路径信息中确定易碰撞位置信息。

可选地，所述根据所述易碰撞位置信息，确定针对所述目标位置信息的制动速度信息，包括：

确定针对所述易碰撞位置信息的第二距离信息；其中，所述第二距离信息为视野范围内针对所述易碰撞位置信息的观测距离；

根据所述第二距离信息，确定所述易碰撞位置对应时长信息；

当所述时长信息作为所述车辆的制动时长信息时，确定针对所述目标位置信息的制动速度信息。

可选地，所述确定针对所述易碰撞位置信息的第二距离信息，包括：

采集针对所述当前道路的图像信息；

根据所述图像信息，确定所述当前道路中可行驶区域；

在可行驶区域中，从所述易碰撞位置沿所述车道信息的相反方向进行遍历，得到第二距离信息。

可选地，所述根据所述第二距离信息，确定所述易碰撞位置对应时长信息，包括：

获取当前道路的预设车速信息；

根据所述预设车速信息和所述第二距离信息确定时长信息。

可选地，所述按照所述制动速度信息，控制所述车辆进行自动驾驶，包括：

根据所述制动速度信息和所述目标位置信息，生成针对所述当前道路的速度控制信息；