[发明专利]高精度倒车轨迹线生成方法、生成系统、泊车方法及系统有效
| 申请号： | 202110096513.7 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112693451B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;高潮 | 申请（专利权）人： | 亿咖通（湖北）技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种高精度倒车轨迹线生成方法、生成系统、泊车方法及系统。该高精度倒车轨迹线生成方法，包括如下步骤：控制目标车辆向前行驶预定距离，在目标车辆前行过程中，控制设于目标车辆两侧的标定设备画出前行轨迹线，获取所述前行轨迹线以形成静态轨迹实景图片；控制目标车辆的方向盘转至预设角度位置并进行倒车，形成目标车辆的实际倒车轨迹线，获取所述实际倒车轨迹线以形成动态倒车轨迹实景图片；根据所述静态轨迹实景图片和所述动态倒车轨迹实景图片，获得左右任一转向角度的多张动态倒车轨迹线图片。本发明无需复杂的仿真计算及耗时的人力校准或昂贵的校准设备，即可高精度快速生成倒车轨迹线。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 倒车 轨迹 生成 方法 系统 泊车 | ||
【主权项】：
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