[发明专利]一种车辆换道控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110093045.8 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112406869B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张卓;樊胜利 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆换道控制方法及装置，其中，该方法包括：根据目标车道、目标车辆的行驶信息及参考坐标系生成目标车道标记点；参考坐标系为根据目标车辆的初始状态信息生成的；根据目标车辆的当前行驶信息和目标车道标记点所在车道生成目标车辆的当前换道轨迹；根据当前换道轨迹控制目标车辆进行换道。通过实施本发明，通过目标车道标记点所确定的目标车道不会因为车辆移动出现跳变，在车辆移动过程中根据车辆的当前行驶位置和目标车道标记点所在车道生成的当前换道轨迹可以准确引导目标车辆汇入目标车道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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