[发明专利]移动机器人的控制方法有效
| 申请号： | 202110076370.3 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN113232003B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 平出俊宪 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及移动机器人的控制方法。提供能够使用与位置偏移防止机构不同的装置，来降低在机械手的前端部产生过大的位置偏移的可能性的技术。控制方法包括：(a)使机械手进行测试动作，测定与机械手的前端部的位置偏移相关联的位置偏移指标值的工序；以及(b)以使位置偏移指标值不超过预先确定的阈值的方式对机械手的动作设定限制值的工序。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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