[发明专利]一种焊接机械手在审
| 申请号： | 202110063924.6 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112658555A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 曹中伟 | 申请（专利权）人： | 曹中伟 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B62D57/024;B23K101/06 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，更具体的说是一种焊接机械手。包括主座机构、转动机构、主机械臂、副机械臂、导线机构、夹持机构和移动机构，所述转动机构连接在主座机构的上端，主机械臂连接在转动机构上，副机械臂连接在主机械臂上，导线机构连接在副机械臂上，导线机构连接在副机械臂上，主座机构下端的左右两端分别连接一个夹持机构，每个夹持机构的前后两端分别连接一个移动机构，本发明可以对较有危险性的以及人工不方便焊接的位置进行焊接，对圆柱体或者薄壁进行行走攀爬的同时进行焊接，实用性强，用途广泛，可以在管道上进行行走，并且在夹持机构带动移动机构时在管道或者薄壁上进行稳定夹持移动，便于进行自动化焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于曹中伟，未经曹中伟许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110063924.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
