[发明专利]一种基于高频注入的电机转子定位方法在审
申请号: | 202110048870.6 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112886877A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 王猛;许影 | 申请(专利权)人: | 南京巍川科技有限公司 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;H02P21/18 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王晓东 |
地址: | 211106 江苏省南京市江宁区菲尼克斯*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于高频注入的电机转子定位方法,包括,向观测转子的d轴注入高频方波电压信号,并通过电感测量仪采集q轴的电感;根据所述q轴的电感获得转子位置误差信息,并基于永磁同步电机设计观测器;将所述转子位置误差信息输入至所述观测器,进而获得转子位置的估计初始值;通过比较d轴高频电流响应幅值的变化情况辨识磁极极性;根据所述磁极极性辨识结果对所述转子位置的估计初始值进行补偿,进而获得转子的实际初始位置。本发明的收敛速度较快,对釆样误差不敏感,相位延迟很小,并具有较高的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 高频 注入 电机 转子 定位 方法 | ||
【主权项】:
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