[发明专利]声呐图像中的障碍物提取方法、计算机装置和存储介质

摘要

本发明公开了一种声呐图像中的障碍物提取方法、计算机装置和存储介质，障碍物提取方法包括依次对声呐图像进行OTSU算法处理、中值滤波算法处理、二值化处理和八连通区域检测，提取声呐图像中的前景，将前景确定为障碍物等步骤，其中OTSU算法所使用的OTSU阈值由声呐图像的图像点位距离和增益系数确定，八连通区域检测所使用的连通阈值由最大连通域面积和连通比例参数确定。本发明可以抑制声呐图像中的乘性噪声、加性噪声以及较大的孤立噪声点，可以约束已知退化图像在转换域下的图像连通域，修补退化图像的稀疏结构，从水下不利条件下获取的低质量的声呐图像中的前景中也能提取完整的障碍物目标。本发明广泛应用于图像处理技术领域。