[发明专利]一种三自由度解耦并联平动机构有效
| 申请号： | 202110027617.2 | 申请日： | 2021-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN112621730B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 于江涛;李振坤 | 申请（专利权）人： | 于江涛 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063210 河北省唐山市曹*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度解耦并联平动机构，其特征包括：三个相同的平台、三个相同的传动支链。三个传动支链和三个平台之间用球副或转动副连接。当三个平台中任意两个平台以一定规律相对平动时，第三个平台可以实现相应解耦线性比例平动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 平动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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