[发明专利]自动驾驶车辆的感知方法及装置在审
| 申请号： | 202110005198.2 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112686324A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘诚 | 申请（专利权）人： | 新石器慧义知行智驰（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01C21/16;G01C21/18;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 许书音 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动驾驶车辆的感知方法，该方法可以应用于自动驾驶车辆、无人驾驶车辆以及无人车中。该方法包括：获取当前帧的点云数据及当前帧之前的预定帧数的点云数据；根据当前帧的点云数据及当前帧之前的预定帧数的点云数据，得到目标点云数据；根据目标点云数据，得到目标检测结果。可见，实施这种实施方式，能够提高对目标的感知精度，从而提高对目标的监测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 感知 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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