[发明专利]基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统有效
申请号: | 202110002755.5 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN112847321B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 李斌;江兆银;洪亮;沈渊 | 申请(专利权)人: | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/16 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 刘生昕 |
地址: | 22500*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统,涉及图像识别技术领域,解决了现有方案中工业机器人的视觉识别系统功能较为单一,不能够充分利用数据和硬件的技术问题;本发明设置了物联终端模块,该设置通过边缘计算方法筛选出第一图像,有助于提高第一图像的质量,同时提高本发明的工作效率;本发明设置了缺陷检测模块,该设置对零件的缺陷进行检测,利用图像分析技术,能够保证零件的质量,有助于提高产品的良品率;本发明设置了坐标分析模块,该设置通过极坐标之间的转换,在校验机器人精度的同时,为机器人的精准快速操作奠定了基础。 | ||
搜索关键词: | 基于 人工智能 工业 机器人 视觉 图像 识别 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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