[发明专利]设备的开环和闭环控制方法以及如此受控的设备,设备在该设备与人交互期间包括运动模块在审
申请号: | 202080088064.5 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN114829082A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | A·柯尼希;H·佩尔;E·沙赫里亚里;S·哈达丁;D·扎尔德汉;X·希尔登布兰德 | 申请(专利权)人: | 反应机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑勇 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种设备(1)的开环和闭环控制方法,该设备至少包括运动模块(50),就该运动模块(50)与人(M)的交互而言,该方法基于能量的控制方案,该方案使得可以根据描述设备(1)或其运动模块(50)运动速度的测量控制变量(Ω)来监控包括设备(1)和人(M)的系统中的总能量(S)的量。该方法有利地考虑了包括设备(1)和人(M)的系统中的整个功率周期,特别是能量或功率流的动力学,并考虑了人(M)在闭环控制期间的表现。该方法还有利地使得能够在迭代学习过程中确定使用设备(1)的人(M)的参与状态,而无需额外的传感器。 | ||
搜索关键词: | 设备 开环 闭环控制 方法 以及 如此 受控 交互 期间 包括 运动 模块 | ||
【主权项】:
暂无信息
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