[发明专利]机器人设备在审
| 申请号： | 202080087514.9 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN115087520A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | H.索普;J.沃森;G-A.拉尔森;V.斯特朗;S.怀特;P.斯托克韦尔 | 申请（专利权）人： | 发展视野有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B08B9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种用于调查受限区域的机器人设备(10)，包括：用于插入受限区域的关节型机器人(20)，该机器人设备还包括用于控制关节型机器人的机器人控制系统(30)。此外，该机器人控制系统包括控制单元(50)、机器人驱动装置、用于将该受限区域与外部环境隔离的密封件(70)以及至少一个传动构件(80)，其中该控制单元被配置为向该机器人驱动装置发送控制信号，并且该至少一个传动构件从该机器人驱动装置延伸以连接到该关节型机器人，该至少一个传动构件延伸穿过该密封件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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