[发明专利]物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法在审
| 申请号： | 202080067162.0 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN114450714A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 河野健治;高野枫子 | 申请（专利权）人： | 京瓷株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/593 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 宋晓宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 物体检测装置构成为执行路面检测处理、物体视差确定处理以及物体检测处理。路面检测处理基于第一视差图推定路面的位置。第一视差图是基于立体照相机的输出而生成的，视差与由第一方向和与第一方向相交的第二方向构成的二维坐标相关联，其中，第一方向与立体照相机的拍摄图像的水平方向对应。物体视差确定处理中，在第一视差图的第一方向上的每个坐标范围的视差的出现次数超过与视差对应的预定阈值的情况下降视差确定为物体视差。物体检测处理中，将物体视差的信息变换为x‑z坐标空间上的点群，通过提取点群的集合来检测物体。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 系统 移动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京瓷株式会社，未经京瓷株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202080067162.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：燃料电池用接合体、和层叠体
- 下一篇：生物粒子分析装置和微粒分析装置
