[发明专利]齿轮变速装置

摘要

齿轮变速装置具有：输入部(13)，其在具有轴心(x)的输入轴(11)以偏心位置(x1)为中心形成有偏心引导部(14)；内外齿轮(20)，其具有以偏心位置(x1)为旋转中心的外齿(18)和内齿(19)，该内外齿轮(20)的一侧以能够旋转的方式保持于偏心引导部(14)；输出部(24)，其在轴心(x)上具有输出轴(12)，该输出部(24)在一侧形成有以轴心(x)为中心与外齿(18)啮合的内齿(22)；以及旋转控制部(25)，其控制输出部(24)的转速，旋转控制部(25)具有：外齿轮(27)，其具有以轴心(x)为中心与内齿(19)啮合的外齿(26)；以及旋转控制轴(29)，其经由连结机构(28)连结于外齿轮(27)的另一侧，连结机构(28)在输入轴(11)与旋转控制轴(29)向相同方向旋转的过程中输出轴(12)锁定时使外齿轮(27)偏心而使输入轴(11)与旋转控制轴(29)停止。