[发明专利]齿轮变速装置

说明书

齿轮变速装置具有：输入部(13)，其在具有轴心(x)的输入轴(11)以偏心位置(x1)为中心形成有偏心引导部(14)；内外齿轮(20)，其具有以偏心位置(x1)为旋转中心的外齿(18)和内齿(19)，该内外齿轮(20)的一侧以能够旋转的方式保持于偏心引导部(14)；输出部(24)，其在轴心(x)上具有输出轴(12)，该输出部(24)在一侧形成有以轴心(x)为中心与外齿(18)啮合的内齿(22)；以及旋转控制部(25)，其控制输出部(24)的转速，旋转控制部(25)具有：外齿轮(27)，其具有以轴心(x)为中心与内齿(19)啮合的外齿(26)；以及旋转控制轴(29)，其经由连结机构(28)连结于外齿轮(27)的另一侧，连结机构(28)在输入轴(11)与旋转控制轴(29)向相同方向旋转的过程中输出轴(12)锁定时使外齿轮(27)偏心而使输入轴(11)与旋转控制轴(29)停止。

技术领域

本发明涉及使输入轴的旋转以期望的变速比变速并传递至输出轴的齿轮变速装置。

背景技术

以往的变速装置是通过在输入单元(输入轴)与车轴等输出单元(输出轴)之间介入单个或多个齿轮等，使输入的扭矩、转速变化并输出的装置。这样的变速装置例如用于汽车等，也开发了许多能够使变速比无级地连续变化而传递的无级变速装置。例如，在本申请的发明人开发的专利文献1中公开了一种变速装置，该变速装置使用分别经由内齿和外齿与输入单元和输出单元齿轮连结的内外齿轮，通过使该内外齿轮绕输入单元环绕来控制输出单元的旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-127776号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据专利文献1的变速装置，仅通过调整内外齿轮的环绕速度就能够简单地使输出单元的旋转变速。但是，为了防止输出单元被锁定的情况下的反向旋转，成为经由单向离合器支承输入单元的构造。因此，在该变速装置中，在输入单元正转时变速功能良好地发挥功能，但在反转时不能发挥变速功能。另外，由于具有单向离合器，因此构成变速装置的部件数量的削减、紧凑化也存在极限。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供齿轮变速装置，该齿轮变速装置结构简单且紧凑，并且在正转和反转的任意的情况下均发挥良好的变速功能，在输出轴被锁定时能够停止动作，动作的可靠性和安全性优异。

用于解决课题的手段

按照所述目的的本发明的齿轮变速装置具有：输入部，其在一侧具有连接第1驱动单元的输入轴，在另一侧具有以偏离该输入轴的轴心的偏心位置为中心的偏心引导部；内外齿轮，该内外齿轮的一侧能够旋转地保持于所述偏心引导部，该内外齿轮在另一侧以所述偏心位置为旋转中心形成有外齿和内齿；输出部，其在一侧具有圆筒部，该圆筒部形成有以所述输入轴的轴心为旋转中心与所述内外齿轮的外齿啮合的内齿，该输出部在另一侧具有与所述输入轴配置在同轴上的输出轴；以及旋转控制部，其对从所述输入部向所述输出部传递的旋转进行控制，其中，所述旋转控制部具有：外齿轮，其形成有以所述输入轴的轴心为旋转中心与所述内外齿轮的内齿啮合的外齿；以及旋转控制轴，其一侧经由连结机构与该外齿轮的另一侧连结，该旋转控制轴与所述输入轴配置在同轴上而贯通所述输出轴的中心部并且以能够旋转的方式保持于该输出轴，该旋转控制轴的另一侧从该输出轴的另一侧突出而与第2驱动单元连接，在所述输入轴和所述旋转控制轴朝向相同方向旋转的过程中所述输出轴被锁定时，所述连结机构使所述外齿轮偏心而使所述输入轴和所述旋转控制轴停止。

这里，输入轴和输出轴分别由轴承支承为能够正反旋转。

在本发明的齿轮变速装置中，优选的是，在所述偏心引导部的另一侧形成有以所述偏心位置为中心的环状凹部，在所述内外齿轮的一侧形成有能够旋转地保持于所述环状凹部的嵌合部。