[发明专利]齿轮变速装置

权利要求书

1.一种齿轮变速装置，其具有：

输入部，其在一侧具有连接第1驱动单元的输入轴，在另一侧具有以偏离该输入轴的轴心的偏心位置为中心的偏心引导部；

内外齿轮，该内外齿轮的一侧能够旋转地保持于所述偏心引导部，该内外齿轮在另一侧以所述偏心位置为旋转中心形成有外齿和内齿；

输出部，其在一侧具有圆筒部，该圆筒部形成有以所述输入轴的轴心为旋转中心与所述内外齿轮的外齿啮合的内齿，该输出部在另一侧具有与所述输入轴配置在同轴上的输出轴；以及

旋转控制部，其对从所述输入部向所述输出部传递的旋转进行控制，

其特征在于，

所述旋转控制部具有：

外齿轮，其形成有以所述输入轴的轴心为旋转中心与所述内外齿轮的内齿啮合的外齿；以及

旋转控制轴，其一侧经由连结机构与该外齿轮的另一侧连结，该旋转控制轴与所述输入轴配置在同轴上而贯通所述输出轴的中心部并且以能够旋转的方式保持于该输出轴，该旋转控制轴的另一侧从该输出轴的另一侧突出而与第2驱动单元连接，

在所述输入轴和所述旋转控制轴朝向相同方向旋转的过程中所述输出轴被锁定时，所述连结机构使所述外齿轮偏心而使所述输入轴和所述旋转控制轴停止。

2.根据权利要求1所述的齿轮变速装置，其特征在于，

在所述偏心引导部的另一侧形成有以所述偏心位置为中心的环状凹部，

在所述内外齿轮的一侧形成有能够旋转地保持于所述环状凹部的嵌合部。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮变速装置，其特征在于，

所述连结机构具有配置于所述外齿轮与所述旋转控制轴之间的偏心连结部件，

该偏心连结部件具有：

圆板部；

连结轴，其在相对于所述外齿轮的轴心偏心的位置将所述圆板部的一侧与所述外齿轮的另一侧连结；以及

连接销，其相对于所述外齿轮的轴心偏心，在与所述连结轴的轴心不同的位置向所述圆板部的另一侧突出，

在所述旋转控制轴的一侧形成有供所述连接销以能够旋转的方式隔着间隙嵌合的连结凹部。

4.根据权利要求3所述的齿轮变速装置，其特征在于，

所述连接销配置在相对于所述外齿轮的轴心与所述连结轴对称的位置。

5.根据权利要求3或4所述的齿轮变速装置，其特征在于，

所述外齿轮具有设置于该外齿轮的外齿的另一侧并且固定有所述连结轴的一侧的圆形引导部，

在该圆形引导部的另一端侧的周缘形成有台阶状的切口部，

在所述旋转控制轴的一侧设置了形成有所述连结凹部的圆形连结部，

所述连结机构具有以跨越所述切口部、所述圆板部以及所述圆形连结部的外周的方式插装的弹性支承部件。

6.根据权利要求5所述的齿轮变速装置，其特征在于，

所述旋转控制轴具有：

檐部，其形成于所述圆形连结部的另一侧；以及

2个以上的嵌合销，该2个以上的嵌合销在该檐部的一侧在同心圆上突出，

所述连结机构具有止动部件，

该止动部件以跨越所述圆形引导部和所述弹性支承部件的外周的方式插装，

该止动部件具有：

筒状部，其形成有与该圆形引导部的外周面抵接的抵接部；

凸缘部，其形成于该筒状部的另一侧的外周；以及

2个以上的嵌合孔或嵌合凹部，该2个以上的嵌合孔或嵌合凹部形成于该凸缘部并且供各所述嵌合销分别隔着间隙嵌合。