[发明专利]用于估计可行驶表面的方法和系统在审
| 申请号: | 202080047261.2 | 申请日: | 2020-06-25 |
| 公开(公告)号: | CN114051631A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
| 发明(设计)人: | 埃里克·罗森;尼古拉斯·维克斯特伦;彼得·霍尔;马蒂亚斯·布伦斯特伦;奥格年·赫德贝里 | 申请(专利权)人: | 哲内提 |
| 主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/80;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 康泉;宋志强 |
| 地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本公开涉及用于估计运载工具的周围环境中的可行驶空间的控制设备和方法。具体地,本公开涉及以减少的验证付出来进行“空闲空间估计”的解决方案。控制设备包括一个或多个处理器,该一个或多个处理器适于:获取传感器数据、借助于两种独立的算法来确定周围环境的至少一个部分的表面平整度MF和表面纹路MR,以及,基于获取的值来定义可行驶空间。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 估计 行驶 表面 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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