[发明专利]移动体以及移动体的控制方法在审
| 申请号： | 202080034111.8 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN113784824A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 杉本克文;神川康久 | 申请（专利权）人： | 索尼集团公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;G05D1/02;G05D1/08;B62D57/028;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;王鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了改进车轮行驶期间的稳定性，在具有带脚轮的多个支撑腿的移动体中，该移动体包括：多个支撑腿，其基座被附接到本体上并且脚轮被附接到其端部；稳定器；以及脚轮角度控制单元。稳定器基于本体的姿态的目标值来控制多个支撑腿中的每一个的脚轮接地位置。脚轮角度控制单元基于目标值来控制脚轮中的每一个的脚轮角度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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