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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]弹性单元-CN201980077041.1有效
发明人： 神川康久;西条弘树;永仮智子 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：一种弹性单元，配备有：轴状构件，其连接至外力所作用的力点并且在一个方向上延伸；外部构件，其具有内部空间并且被轴状构件插入通过；轴承，其被设置在轴状构件与外部构件之间的接触区域处，以使得轴状构件能够相对于外部构件移动；板构件，其在外部构件的内部空间内被设置成从轴状构件突出；以及一个或更多个弹性构件，其被夹在外部构件与板构件之间。
弹性单元

[发明专利]移动体-CN202180069597.3在审
发明人： 神川康久;川浪康范;大岛英资 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：根据本公开内容的一个实施方式的移动体包括：移动体主体；可移动单元，其附接至移动体主体并且被配置成能够向移动体主体提供推进力；以及附接至移动体主体的表面的缓冲器。缓冲器包括：覆盖移动体主体的表面的深层材料；以及在比深层材料更远离移动体主体的表面的位置处设置的表层材料，该表层材料具有低于深层材料的回弹模量。
移动

[发明专利]医疗支撑臂装置-CN201780067868.5有效
发明人：新井淳;神川康久;小久保亘;松田康宏 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：提供了一种医疗支撑系统，包括支撑臂和处理电路，其中，该支撑臂具有一个或多个活动关节以及一个或多个被动耦合机构，该处理电路被配置为获得指示由于一个或多个被动耦合机构的移动而引起的变化的信息并且基于所获得的指示该变化的信息控制一个或多个活动关节。
医疗支撑装置

[发明专利]控制装置、控制方法及医疗系统-CN201780056610.5有效
发明人： 神川康久;新井淳 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：提供了一种控制装置，其基于成像装置状态信息从由多个成像装置拍摄的医学图像中决定至少一个医学图像作为要显示或保存的医学图像，成像装置状态信息包括关于多个成像装置中的至少一个成像装置的位置或姿态的信息。
控制装置方法医疗系统

[发明专利]机器人装置-CN202080072993.7在审
发明人： 神川康久;川浪康范;大岛英资;甲斐寿光 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了用多条腿移动的机器人装置。机器人装置包括多条腿和附接有腿的躯干部。腿被附接成使得当躯干的底面被最大程度地减小时，躯干高于腿的接触区域。躯干部包括用于在由腿包围的空间中装载行李的装载部。另外，躯干部还包括覆盖包括腿的整个机器人装置的外壳。外壳包括在上表面、前表面、后表面、左侧表面或右侧表面中的至少之一上的开启式盖或门。
机器人装置

[发明专利]控制装置、移动体和控制方法-CN202080065571.7在审
发明人：永仮智子;神川康久;小久保亘;坂本笃之 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：控制装置(10)包括：获取单元(12)，其获取关于移动体(100)的周围环境的外界信息(11B)；以及控制单元(13)，其基于外界信息(11B)，执行切换接触部(130)的属性的控制，该接触部(130)是移动体(100)的腿部的接触外部环境并可以切换其属性的部分。该控制切换接触部(130)的属性，使得接触部(130)与外部环境之间接触的声音改变。
控制装置移动方法

[发明专利]机器人装置和用于控制机器人装置的方法-CN202080069523.5在审
发明人： 神川康久;甲斐寿光;木下将也;威廉·亚历山大·科尼斯 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：提供机器人装置，其能够以较小的自由度将物品卸下或卸到负载物搬运托盘上。机器人装置设置有：上面装载负载物的装载单元；改变装载单元的位置的位置改变单元；移动装载单元的移动单元；移除装载在物品接收表面上的物品并且将物品移动至装载单元的移除单元；以及控制位置改变单元和移动单元的操作的控制单元。控制单元力控制位置改变单元使装载单元沿着物品接收表面，此后控制移除单元移除装载在物品接收表面上的物品并且将物品移动至装载单元。
机器人装置用于控制方法

[发明专利]机器人装置和机器人装置的控制方法以及负荷补偿装置-CN202080037366.X在审
发明人：川浪康范;神川康久 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：提供了一种具有与负荷波动对应的负荷补偿功能的机器人装置。机器人装置具有：至少一个可移动单元；负荷补偿单元，其使用弹性体补偿作用在可移动单元上的负荷；以及初始位移量设置单元，其用于向弹性体给出与可移动单元的期望的位置或姿势对应的初始位移量。初始位移设置单元具有用于使弹性体仅移位初始位移量的致动器，并且在弹性体已经仅移位初始位移量的状态下锁定致动器。可移动单元是包括具有围绕俯仰轴旋转自由度的关节的腿，并且初始位移量设置单元基于腿的足尖强度来设置初始位移量。
机器人装置控制方法以及负荷补偿

[发明专利]移动体以及移动体的控制方法-CN202080034111.8在审
发明人：杉本克文;神川康久 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：为了改进车轮行驶期间的稳定性，在具有带脚轮的多个支撑腿的移动体中，该移动体包括：多个支撑腿，其基座被附接到本体上并且脚轮被附接到其端部；稳定器；以及脚轮角度控制单元。稳定器基于本体的姿态的目标值来控制多个支撑腿中的每一个的脚轮接地位置。脚轮角度控制单元基于目标值来控制脚轮中的每一个的脚轮角度。
移动以及控制方法

[发明专利]手术器具和医疗操纵器系统-CN202080021953.X在审
发明人：威廉·亚历山大·科纳斯;木下将也;神川康久;驹见卓哉 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：提供了一种手术器具，该手术器具具有多种使用方法，并且降低了附接/拆卸和替换的频率。该手术器具包括：治疗单元，具有位于治疗单元的一端部的第一治疗部和位于治疗单元的另一端部的第二治疗部；和保持器，用于以能够切换第一治疗部和第二治疗部的使用状态的方式保持治疗单元。作为保持器被可旋转地支撑在替换轴周围的结果，该保持器能够切换第一治疗部和第二治疗部的使用状态。保持部支撑治疗单元，使得第一治疗部和第二治疗部中的一者进入可用状态并且另一者进入待用状态。
手术器具医疗操纵系统

[发明专利]控制装置和控制方法-CN201980053072.3在审
发明人：川浪康范;神川康久 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：该控制装置设置有控制单元(29)，该控制单元(29)对设置有多个腿部(20)的移动体(2)的姿势进行控制，每个腿部具有至少一个关节，其中，每个腿部包括：轮主体(2311)，其设置在腿部的远端并且允许腿部接地；以及垫部(2312)，其设置在轮主体的至少一个侧表面上并且其相对于地表面的摩擦阻力高于轮主体相对于地表面的摩擦阻力，并且其中，控制单元控制每个腿部在移动体的俯仰轴线方向上的姿势，从而对从地表面作用在移动体上的制动力进行控制。
控制装置方法

[发明专利]连杆结构-CN201980051314.5在审
发明人： 神川康久;川浪康范 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种连杆结构(1)，具有：第一连杆(2)；待移动的构件(壳体)(3)，其设置在第一连杆(2)的内部并且能够在第一连杆(2)的内部移动；移动机构(4)，其固定于第一连杆(2)并且可以根据动力部的动力而使待移动的构件(3)在沿着第一连杆(2)的移动方向上移动；以及作用部(6)，其设置在待移动的构件(3)中并且作用于安装到第一连杆(2)的第二连杆(8)的移动。
连杆结构

[发明专利]医疗支撑臂设备和医疗系统-CN201680054416.9有效
发明人： 神川康久;福岛哲治;小久保亘;松田康宏 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61B50/28 文献下载
摘要：提供了一种不损害操作者的操作性并且可以减小尺寸的医疗支撑臂设备。医疗支撑臂设备设置有臂部，其中，医疗器具配置在其远端；以及可移动轴设置成提供至少6个自由度。可移动轴中的设置在远侧上的可移动轴调整医疗器具的取向，并且是响应于外力而旋转的被动轴。设置在近侧上的至少一个可移动轴调整医疗器具的位置并且是由致动器驱动的驱动轴。
医疗支撑设备系统

[发明专利]机器人和控制方法-CN201980041417.3在审
发明人：鬼头隆志;糸谷侑纪;中西晃司;笹井荣良;本乡一生;神川康久;坂本笃之 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：机器人(1)设置有：主体部(10)，其包括中空部(110)，该中空部(110)是在竖直方向上贯通的中空空间，并且主体部(10)随着在竖直方向上的移动来提升并支承要插入到中空部(110)中的要被支承的对象(30)；以及可移动单元(200)，其通过移动腿部(20)来使主体部(10)至少在竖直方向上移动。
机器人和控制方法

[发明专利]机器人臂设备、机器人臂控制方法和程序-CN201580009570.X有效
发明人：笠井荣良;神川康久;黑田容平;小久保亘;坪井利充;福岛哲治;松田康宏;宫本敦史 -专利权人：索尼公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：提供了一种机器人臂设备，所述机械人臂设备包括：臂单元，其由通过一个或多个关节单元彼此接合的多个联接件制成，所述臂单元能连接到成像单元；以及驱动控制单元，其通过致使各关节单元协作地驱动来控制所述臂单元的驱动。所述驱动控制单元使用相对于所述臂单元的参考位置的相对位置信息，以使所述参考位置位于所述成像单元的光轴上的方式来控制所述臂单元的驱动，所述相对位置信息是基于所述臂单元的状态和关于所述成像单元和所述参考位置之间距离的距离信息。
机器人设备控制方法程序

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