[发明专利]移动体控制方法、移动体控制系统以及程序在审
| 申请号： | 202080017921.2 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN113544614A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 高山诚悟;今仲隆晃;村田健太郎 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 韩丁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的课题在于，容易在保持着对象物的状态下使移动体顺畅地移动。移动体控制方法具有判定处理和控制处理。判定处理是针对处于搬运对象物(X1)的状态的移动体(1)，判定是否产生从允许移动体(1)包含对象物(X1)而通过的移动路线(C1)的突出的处理。控制处理(第1控制处理)是基于判定处理的结果来控制移动体(1)的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 方法 控制系统 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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